公司发展历程：
1947年，
 由已故公司创始人松井正先生于三重县伊势市宫后街710号创立松井商事株式会社，注册资本18万日元。
1949年，
 总公司搬迁至大阪市大正区大正1丁目27号。
1957年，
 设立东京分公司。
1959年，
 设立福冈和札幌分公司。
1961年，
 取得对外贸易权限，开始进行液压设备出口。
1962年，
 设立台湾台北办事处并开始出口台湾业务。
1964年，
 衍生成立松井工业（株），开展船尾装置业务。

1967年，

 得到通产省的年度出口贡献企业褒奖。
1972年，
 设立仙台营业所。
1973年，
 总公司迁移至东京都港区麻布台2丁目4番7号。
1975年，
 设立美国加利福尼亚州洛衫矶市当地法人公司。
1978年，
 增资到9000万日元。
1982年，
 合并松井工业株式会社，公司更名为株式会社松井，松井正昭就任总经理。
1983年，
 开展向中国出口为主的贸易业务。  
1987年，
 获得养殖资源，海洋事业领域的加盟协会会员资格。
1993年，
 日本天皇授勋已故松井正董事长。
1994年，
 设立驻中国北京，上海代表处。
1996年，
 得到关东地区通产局进口贡献企业认定和褒奖；进入环保和海上防油污染设备市场。
1997年，
 公司创立50周年纪念。
2000年，
 仙台营业所搬迁。
2004年，
 上海代表处迁移至黄浦区人民路885号淮海中华大厦602室。
2006年，
 设立巴西里约日内卢联络办事处。
2007年，
 公司创立60周年纪念。
   
 
     
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