PRODUCT

あつかんサーボシステム（TAIYO）

「あつかんサーボ」は双方向吐出の油圧ポンプを使用。油圧ポンプの吐出方向を変化させることにより方向制御弁と同じ制御ができ、油圧ポンプの回転速度に合わせ油量を制御することができるので流量制御弁がいらなくなりました。さらにトルク制御で作動油の圧力を任意にコントロールすることが可能になりました。

基本システム構成

一体型サーボシリンダユニット

※ポンプユニット別置型もあります。

サーボコントローラ
シンプルスペックコントロールユニット
サーボシリンダユニット
サーボユニット(小・中容量形)
サーボユニット(大容量形)

サーボコントローラ

PQCS3シリーズ

特長

対応ネットワークを拡大し、高性能・コンパクトを実現。イーサネットによる高速通信「あつかん標準判定」機能内蔵可能(機能限定)。
機械系の振動やノイズを取り除く移動平均形デジタルフィルタ(平均回数設定可能)。
現在荷重・現在位置等リアルタイム表示。
USBメモリ対応。
PID制御及び高精度１６bitAD使用。
PID制御の各ゲイン調整を、わかりやすく把握できるように数値にて設定可能。
１０種類(各６工程)のテーブル制御が設定可能。
グラフ表示、パラメータ設定等ができる専用タッチパネル(オプション)接続可能。
CC-Linkによるテーブル制御･デジタル信号指令制御に対応。
ハンディオペレータによる操作性の向上。

仕様

形式	PQCS3-SCU
電源	DC24V±10％
電源容量	0.5A以下
周囲温度	0～+50℃
周囲湿度	35～85％RH （結露なきこと）
ノイズ耐量	電源ライン：1500VP-P1μS方形波（ノイズシミュレータによる）
質量	単体：1.3kg
制御入力	タッチパネル一体型：2.0kg
制御出力	フォトカプラアイソレーション
メモリバックアップ機能	フォトカプラオープンコレクタ出力
適応規格	フラッシュメモリ

入力（RY）

手動出

手動戻り異常リセットサーボ異常サーボオン

位置制御／荷重制御切替 OT

ーOT

位置ゼロセット原点リミット

制御スタート

原点復帰スタート非常停止

デジタル制御スタート（OP）

出力（RY）

非常停止

サーボオン装置正常移動完了動作中

落下防止弁タイミング

非常停止

サーボオン装置正常移動完了動作中

落下防止弁タイミング

制御ソフト種類

アナログ電圧指令制御（標準）	上位コントローラより指令された電圧に従い、位置決め制御及び荷重制御します。
テーブル制御	最大10 種類（各6 工程）のテーブル設定値（目標値、速度、加速時間、減速時間）をパラメータ入力し、上位コントローラより選択されたテーブル番号（最大10種類）にしたがって動作します。
デジタル信号指令制御	上位コントローラより目標値（位置もしくは荷重）、速度、加速時間、減速時間をデジタル信号でコントローラ内に設定入力され、その設定値にしたがって、位置決め制御及び荷重制御します。

データ入力

Rww	Rwr
指令値指令速度加速時間減速時間 Table番号 Point番号	現在位置現在荷重

CC-Link仕様

局種	リモートデバイス
バージョン	Ver 1.10
占有局数	4局

型式例

PQCS3-SCU-0**-(V*)

記号	増設ボード	参考型式例
0	なし	PQCS3-SCU-0**-(V*)
1	RS232C	PQCS3-SCU-1**-(V*)
2	I/O	PQCS3-SCU-2**-(V*)
3	CC-Link	PQCS3-SCU-3**-(V*)
4	CC-LinkIE(順次追加)	PQCS3-SCU-4**-(V*)
5	Devicenet(順次追加)	PQCS3-SCU-5**-(V*)
6	Ethercat(順次追加)	PQCS3-SCU-6**-(V*)

各種ケーブル形式

カタログを確認ください。

シンプルスペックコントロールユニット

PQCSSシリーズ

特長

コストパフォーマンスを追求し低価格を実現。
あつかんサーボとの組み合わせにより、位置制御・荷重制御が可能。
PLCによる制御よりも安価かつコンパクト。
圧力センサ（荷重）、アナログ測長センサ（位置）を標準化。

仕様

形式		PQCSS
電源		24VDC±10%
消費電力		2VA
周囲温度		0～＋50℃
ノイズ耐量		1kVp-p、1μsec方形波（ノイズシミュレータによる）
質量		0.33kg
表示器		16文字×2桁　LCD
制御入力	入力信号	フォトカプラアイソレーション入力
	定格電圧	24VDC（外部電源供給）
	入力電流	50mA
	信号レベル	OFF電圧	OFF電圧
	信号レベル	ON電圧	ON電圧
制御出力	出力信号	フォトカプラオープンコレクタ出力
	定格負荷電圧	50V
	最大負荷電流	50mA
	漏れ電流	20μA
メモリバックアップ		EEPROM
適応規格		RoHS対応

形式記号

外部入出力

ソフト仕様

端子番号	I/O	A2（アナログ荷重/回転数制御）	B2（PTP荷重/回転数制御）	C2（PTP位置制御）	D2(アナログ位置制御)	E2(アナログ位置/荷重制御)	F2（テーブル位置/荷重制御）
1	IN0	サーボON	サーボON	サーボON	非常停止	非常停止	非常停止
2	IN1	速度/荷重切替	スタート	PTPスタート	サーボ異常	サーボ異常	サーボ異常
3	IN2	シリンダ動作方向	シリンダ動作方向	制御モード	サーボON	サーボON	サーボON
4	IN3	アラームリセット	アラームリセット	アラームリセット	アナログ制御スタート	アナログ制御スタート	TABLEスタート
5	IN4	サーボ異常	サーボ異常	サーボ異常	アラームリセット	アラームリセット	アラームリセット
6	IN5	荷重ゼロセット	速度/荷重切替	PTPビット0	インチング出入力	インチング出/速度ビット0入力	インチング出入力
7	IN6	スタート	指令CH0	PTPビット1	インチング戻入力	インチング戻/速度ビット1入力	インチング戻入力
8	IN7	－	指令CH1	PTPビット2	位置／荷重ビット	位置／荷重ビット	TABLEビット0入力
9	IN8	－	指令CH2	インチング動作_出	－	アナログ制御入力切替	TABLEビット1入力
10	IN9/AD2	－	－	インチング動作_戻	－	指令荷重入力(0～10V)	TABLEビット2入力
11	16ADGND	アナログGND	アナログGND	アナログGND	アナログGND	アナログGND	アナログGND
12	16AD	現在荷重入力（0～10V）	現在荷重入力（0～10V）	現在位置入力（0～10V）	現在位置入力 (0～10V)	現在位置入力 (0～10V)	現在位置入力 (0～10V)
13	ICOM	入力コモン	入力コモン	入力コモン	入力コモン	入力コモン	入力コモン
14	OUT0	サーボON	サーボON	サーボON	サーボON	サーボON	サーボON
15	OUT1	装置正常	装置正常	装置正常	装置正常	装置正常	装置正常
16	OUT2	アラームリセット	アラームリセット	多点出力1	サーボ異常	サーボ異常	サーボ異常
17	OUT3	サーボ異常	サーボ異常	多点出力2	偏差異常	偏差異常	偏差異常
18	OUT4	－	落下防止弁タイミング信号	多点出力3	断線異常	断線異常	断線異常
19	OUT5	IN_POSI信号	IN_POSI信号	IN_POSI信号	IN_POSI信号	IN_POSI信号	IN_POSI信号
20	OUT6	動作中	動作中	動作中	動作中	動作中	動作中
21	VREFGND	アナログGND	アナログGND	アナログGND	アナログGND	アナログGND	アナログGND
22	VREF	速度指令（－10～10V）	速度指令（－10～10V）	速度指令（－10～10V）	速度指令 (－10～10V)	速度指令 (－10～10V)	速度指令 (－10～10V)
23	OCOM	出力コモン	出力コモン	出力コモン	出力コモン	出力コモン	出力コモン
24	AD0	指令速度入力（0～10V）	－	－	－	現在圧力入力 (0～10V)	現在圧力入力 (0～10V)
25	AD1	指令荷重入力（0～10V）	－	－	指令位置入力 (0～10V)	指令位置入力 (0～10V)
26	AGND	アナログGND	アナログGND	アナログGND	アナログGND	アナログGND

型式例

記号	ソフト仕様	参考型式例
A2	アナログ荷重/回転数制御	PQCSS-SCU-A2-*
B2	PTP荷重/回転数制御	PQCSS-SCU-B2-*
C2	PTP位置制御	PQCSS-SCU-C2-*
D2	アナログ位置制御	PQCSS-SCU-D2-*
E2	アナログ位置制御/荷重制御	PQCSS-SCU-E2-*
F2	テーブル位置/荷重制御	PQCSS-SCU-F2-*

サーボシリンダユニット

PQCS2シリーズ

特長

省エネ形インテリジェント油圧駆動ユニット。
制御弁や油圧源装置が一切不要。
高機能、高出力、高精度。(位置決め制御：荷重制御)
配管がないので油圧工事も不要。
高効率で省エネ効果抜群。
用途により、コントローラの選択が可能。
応用例：かしめ機、カーリング、粉末成形プレス、定量ポンプ、耐久試験機等。

仕様

モータシリーズ出力構成表

双方向ポンプ cc/rev	呼び定格推力 kN	最大推力 kN	押し/引き kN	最高速度押し/引き mm/s	ストローク mm	モータ kW	シリンダ内径 mm
1.1	10	20	14/9.8	25/36	200～500 50mm単位	0.4	φ50
	20	20	19/13	25/36		0.75	φ50
	20	30	22/15	15/23		0.4	φ63
	30	30	31/21	15/23		0.75	φ63
	35	50	36/24	10/14		0.4	φ80
	50	50	50/34	10/14		0.75	φ80
	55	80	57/39	6/9		0.4	φ100
	80	80	78/53	6/9		0.75	φ100
3.5	10	15	11/7.7	80/116	200～500 50mm単位	1.0	φ50
	15	22	17/12	50/74		1.0	φ63
	25	37	26/18			1.5
	35	43	35/24			2.0
	25	37	28/19	31/45		1.0	φ80
	40	60	43/29			1.5
	55	70	57/39			2.0
11.0	15	22	16/11	163/239	200～500 50mm単位	3.0	φ63
	20	30	22/15			4.0
	25	37	27/18			5.0
	25	37	26/18	101/147		3.0	φ80
	35	52	35/24			4.0
	45	67	44/30			5.0
	40	60	41/28	64/94		3.0	φ100
	55	82	55/38			4.0
	70	100	69/47			5.0

注）
1.　最高速度は、無負荷時のもの。負荷時は最高速度の90％で選定をお願いします。
2.　差動回路使用の場合は、押し方向速度が2倍になります。
3.　瞬間最高推力は、定格推力の1.5倍となります。

型式例

M：一体型サーボシリンダユニット

双方向ポンプ	シリンダ内径	モータKW	圧力MPa	参考型式例：標準形
1.1cc/rev	φ50	0.40KW	7MPa	PQCS2MFG50A-NL
	φ50	0.75KW	14MPa	PQCS2MFG50A-HL
	φ63	0.40KW	7MPa	PQCS2MFG63B-NL
	φ63	0.75KW	14MPa	PQCS2MFG63B-HL
	φ80	0.40KW	7MPa	PQCS2MFG80B-NL
	φ80	0.75KW	14MPa	PQCS2MFG80B-HL
	φ100	0.40KW	7MPa	PQCS2MFG100B-NL
	φ100	0.75KW	14MPa	PQCS2MFG100B-HL
3.5cc/rev	φ50	1.0KW	5MPa	PQCS2MFG50B-NL
	φ63	1.0KW	7MPa	PQCS2MFG63B-NL
	φ63	1.5KW	14MPa	PQCS2MFG63B-HL
	φ63	2.0KW	21MPa	PQCS2MFG63B-TL
	φ80	1.0KW	7MPa	PQCS2MFG80B-NL
	φ80	1.5KW	14MPa	PQCS2MFG80B-HL
	φ80	2.0KW	21MPa	PQCS2MFG80B-TL
11.0cc/rev	φ63	3.0KW	7MPa	PQCS2MFG63B-NL
	φ63	4.0KW	14MPa	PQCS2MFG63B-HL
	φ63	5.0KW	21MPa	PQCS2MFG63B-TL
	φ80	3.0KW	7MPa	PQCS2MFG80B-NL
	φ80	4.0KW	14MPa	PQCS2MFG80B-HL
	φ80	5.0KW	21MPa	PQCS2MFG80B-TL
	φ100	3.0KW	7MPa	PQCS2MFG100B-NL
	φ100	4.0KW	14MPa	PQCS2MFG100B-HL
	φ100	5.0KW	21MPa	PQCS2MFG100B-TL

標準形サーボシリンダ

PQCS2M1FG80B500-HAEL

スイッチ付サーボシリンダ

PQCS2RM1FG80B500-HAEAH2L

サーボユニット(小・中容量形)

PQCS2PS01シリーズ

特長

省エネ形インテリジェント小・中流量形サーボユニット。
ハイブリッドタイプの油圧駆動ユニットが独立。
< 3タイプの双方向ポンプバリエーションを用意。（1.1cc、3.5cc、11.3cc）
省エネや使用油量の削減などが可能です。
配管長さを指定いただければ、油圧ホース付で出荷検査し、ノンリークカプラを使用することでエアの混入がほとんどなく、現地での配管・調整作業が楽にできます。

仕様

機種		1.1cc/rev			3.5cc/rev				11.3cc/rev
サーボモータ(kW)		0.4	0.75	0.85	0.45	0.85	1.3	1.8	1.8	2.9	4.4	5.5
定格圧力(MPa)		7 (97%)	14 (103%)	21 (69%)	5 (100%)	7 (73%)	14 (94%)	21 (102%)	7 (110%)	10 (97%)	14 (89%)	21 (108%)
吐出量 (ℓ/min)	定格流量	3 (3000rpm)		1.5 (1500rpm)	4.8(1500rpm：負荷時) 9.6(3000rpm：無負荷時)				15.5(1500rpm：負荷時) 30.8(3000rpm：無負荷時)
タンク容量 (ℓ)	内容積	0.8～2.5			0.8～2.5				1.3～4.3
タンク容量 (ℓ)	有効容量	0.4～1.3			0.4～1.3				0.7～2.1
適合作動油		一般鉱物性作動油（その他の作動油を使用する場合は、別途ご相談ください。）
使用周囲温度範囲		0～＋40℃（但し、凍結無きこと）
オプション		急速落下防止弁・リリーフ弁・圧力センサ
質量(kg)		約15～25			約20～30				約40～60

油圧回路図

型式例

ポンプ吐出量	モータ出力KW	圧力MPa	参考型式例
1.1cc/rev	0.4KW	7MPa	PQCS2PS01011AV040N**********
	0.75KW	14MPa	PQCS2PS01011AV075N**********
	0.85KW	21MPa	PQCS2PS01011GV085N**********
3.5cc/rev	0.45KW	5MPa	PQCS2PS01035GV045N**********
	0.85KW	7MPa	PQCS2PS01035GV085N**********
	1.3KW	14MPa	PQCS2PS01035GV130N**********
	1.8KW	21MPa	PQCS2PS01035GV180N**********
11.3cc/rev	1.8KW	7MPa	PQCS2PS01110GV180N**********
	2.9KW	10MPa	PQCS2PS01110GV290N**********
	4.4KW	14MPa	PQCS2PS01110GV440N**********
	5.5KW	21MPa	PQCS2PS01110GV550N**********

サーボ油圧ユニット

PQCS2 PS 01 011AV040NR050B200※

サーボユニット(大容量形)

PQCS2PS01シリーズ

特長

省エネ形インテリジェント大流量形サーボユニット。
ハイブリッドタイプの油圧駆動ユニットが独立。
従来の小中流量形サーボユニットに加えて、大流量形サーボユニット(19cc、30cc、40cc、60cc）を追加し、高推力時における高速駆動が可能です。
省エネや使用油量の削減などが可能です。
配管長さを指定いただければ、油圧ホース付で出荷検査し、ノンリークカプラを使用することでエアの混入がほとんどなく、現地での配管・調整作業が楽にできます。

仕様

機種		19cc/rev		30cc/rev		40cc/rev		60cc/rev
サーボモータ(kW)		7.5	11	11	15	15	22	22	30
定格圧力(MPa)		14 (89%)	21 (91%)	14 (96%)	21 (106%)	14 (94%)	21 (96%)	14 (96%)	21 (105%)
吐出量 (ℓ/min)	定格流量	25.6 (1500rpm)		45.5 (1500rpm)		54.0 (1500rpm)		80.7 (1500rpm)
タンク容量 (ℓ)	内容積	12
タンク容量 (ℓ)	有効容量	3.9
適合作動油		一般鉱物性作動油（その他の作動油を使用する場合は、別途ご相談ください。）
使用周囲温度範囲		0～＋40℃ （但し、凍結無きこと）
オプション		急速落下防止弁・リリーフ弁・圧力センサ
質量(kg)		約90～120		約110～135		約120～170		約175～220

油圧回路図

応用例

プレス、圧入、歪取り、矯正、かしめ、クランプ、位置保持、ロール成形、粉末成形、圧縮成形、射出成形、押出成形、刻印、搬送、昇降、切断、金属疲労試験　等

型式例

ポンプ吐出量	モータ出力KW	圧力MPa	参考型式例
19cc/rev	7.5KW	14MPa	PQCS2PS01190GV750N**********
19cc/rev	11KW	21MPa	PQCS2PS01190GV2AN**********
30cc/rev	11KW	14MPa	PQCS2PS01300GV2AN**********
30cc/rev	15KW	21MPa	PQCS2PS01300GV1EN**********
40cc/rev	15KW	14MPa	PQCS2PS01400GV1EN**********
40cc/rev	22KW	21MPa	PQCS2PS01400VH2BN**********
60cc/rev	22KW	14MPa	PQCS2PS01600VH2BN**********
60cc/rev	30KW	21MPa	PQCS2PS01600VH3ZN**********

サーボ油圧ユニット

PQCS2 PS 01 190GV750N0050B200※

詳細情報はカタログをご確認願います。

導入事例

産業機械
プレス機械
圧入機械
かしめ機
カーリング機械
定量ポンプ
耐久試験機

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製品情報

サーボシリンダー

サーボシリンダー（堀内機械）
あつかんサーボシステム（TAIYO）

あつかんサーボシステム（TAIYO）

基本システム構成

一体型サーボシリンダユニット

サーボコントローラ

特長

仕様

入力（RY）

出力（RY）

制御ソフト種類

データ入力

CC-Link仕様

型式例

PQCS3-SCU-0****-(V***)

各種ケーブル形式

シンプルスペックコントロールユニット

特長

仕様

形式記号

外部入出力

型式例

サーボシリンダユニット

特長

仕様

モータシリーズ出力構成表

型式例

M：一体型サーボシリンダユニット

標準形サーボシリンダ

スイッチ付サーボシリンダ

サーボユニット(小・中容量形)

特長

仕様

油圧回路図

型式例

サーボ油圧ユニット

サーボユニット(大容量形)

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仕様

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