PRODUCT

ピストンモータ(ボッシュレックスロス)

ボッシュレックスロス

アキシャルピストンモーターは中圧から高圧のアプリケーション用斜板または斜軸タイプがあります。
ボッシュレックスロスのモバイルおよび一般産業機械用油圧ドライブは、堅牢性、信頼性、長いライフサイクル、低騒音、高効率という特徴があります。

固定容量形アキシャルピストンモータ：A2FM/6シリーズ
固定容量形アキシャルピストンモータ：A2FM/7・A2FE/7シリーズ
固定容量形アキシャルピストンモータ：A10FM/52・A10FE/52シリーズ
可変容量形アキシャルピストンモータ：A6VM/63・A6VE/63シリーズ
可変容量形アキシャルピストンモータ：A6VM/71・A6VE/71シリーズ
可変容量形アキシャルピストンモータ：A6VM/65シリーズ

固定容量形アキシャルピストンモータ：A2FM/6シリーズ

シリーズ：6
サイズ：5・・・定格圧力31.5MPa/最高圧力35MPa
サイズ：10～200・・・定格圧力40MPa/最高圧力45MPa
サイズ：250～1000・・・定格圧力35MPa/最高圧力40MPa

特長

オープンおよびクローズド回路用固定容量形アキシャルピストンモータ
建設車輌および産業機械分野向け
回転速度は、ポンプからの流量とモータの押しのけ容積によって決まります。
出力トルクは、高圧側と低圧側の差圧に応じて変化します。
細かい区切りで豊富に用意されたモータサイズによって、様々な減速機への高い適応性を実現

高出力密度
コンパクト
高い全効率
良好な始動特性
経済的設計
ピストンリング付き単一部材構造テーパピストン

仕様

サイズ		5	10	12	16	23	28	32	45	56	63	80
押しのけ容積 V_g cm³		4.93	10.3	12	16	22.9	28.1	32	45.6	56.1	63	80.4
最高回転速度 ¹⁾	n_nom min^-1	10000	8000	8000	8000	6300	6300	6300	5600	5000	5000	4500
最高回転速度 ¹⁾	n_max²⁾ min^-1	11000	8800	8800	8800	6900	6900	6900	6200	5500	5500	5000
押し込み流量 ³⁾
n_nom および V_g の場合 qV l/min		49	82	96	128	144	177	202	255	281	315	362
トルク⁴⁾V_gおよび	⊿p = 35 MPa T Nm	24.7	57	67	89	128	157	178	254	313	351	448
トルク⁴⁾V_gおよび	⊿p = 40 MPa T Nm	–	66	76	102	146	179	204	290	357	401	512
ねじり剛性 c kNm/rad		0.63	0.92	1.25	1.59	2.56	2.93	3.12	4.18	5.94	6.25	8.73
慣性モーメント(回転軸回り) J_GR kgm²		0.00006	0.0004	0.0004	0.0004	0.0012	0.0012	0.0012	0.0024	0.0042	0.0042	0.0072
最大角加速度 α rad/s²		5000	5000	5000	5000	6500	6500	6500	14600	7500	7500	6000
ハウジング油量 V l			0.17	0.17	0.17	0.2	0.2	0.2	0.33	0.45	0.45	0.55
質量 (約) m kg		2.5	5.4	5.4	5.4	9.5	9.5	9.5	13.5	18	18	23

サイズ			90	107	125	160	180	200	250	355	500	710	1000
押しのけ容積 V_g cm³			90	106.7	125	160.4	180	200	250	355	500	710	1000
最高回転速度 ¹⁾		n_nom min^-1	4500	4000	4000	3600	3600	2750	2700	2240	2000	1600	1600
最高回転速度 ¹⁾		n_max²⁾ min^-1	5000	4400	4400	4000	4000	3000	–	–	–	–	–
押し込み流量³⁾ n_nom および V_g の場合 qV l/min			405	427	500	577	648	550	675	795	1000	1136	1600
トルク⁴⁾ V_gおよび	⊿p = 35 MPa T Nm		501	594	696	893	1003	1114	1393	1978	2785	3955	5570
トルク⁴⁾ V_gおよび	⊿p = 40 MPa T Nm		573	679	796	1021	1146	1273	–	–	–	–	–
ねじり剛性 c kNm/rad			9.14	11.2	11.9	17.4	18.2	57.3	73.1	96.1	144	270	324
慣性モーメント JGR kgm² (回転軸回り)			0.0072	0.0116	0.0116	0.022	0.022	0.0353	0.061	0.102	0.178	0.55	0.55
最大角加速度 a rad/s²			6000	4500	4500	3500	3500	11000	10000	8300	5500	4300	4500
ハウジング油量 V l			0.55	0.8	0.8	1.1	1.1	2.7	2.5	3.5	4.2	8	8
質量 (約) m kg			23	32	32	45	45	66	73	110	155	325	336

型式例

押しのけ容積	型式例	押しのけ容積	型式例
4.93cc/rev	A2FM5/60W-V*****	90cc/rev	A2FM90/61W-V*****
10.3cc/rev	A2FM10/61W-V*****	106.7cc/rev	A2FM107/61W-V*****
12cc/rev	A2FM12/61W-V*****	125cc/rev	A2FM125/61W-V*****
16cc/rev	A2FM16/61W-V*****	160.4cc/rev	A2FM160/61W-V*****
22.9cc/rev	A2FM23/61W-V*****	180cc/rev	A2FM180/61W-V*****
28.1cc/rev	A2FM28/61W-V*****	200cc/rev	A2FM200/63W-V*****
32cc/rev	A2FM32/61W-V*****	250cc/rev	A2FM250/60W-V*****
45.6cc/rev	A2FM45/61W-V*****	355cc/rev	A2FM355/60W-V*****
56.1cc/rev	A2FM56/61W-V*****	500cc/rev	A2FM500/60W-V*****
63cc/rev	A2FM63/61W-V*****	710cc/rev	A2FLM710/60W-V*****
80.4cc/rev	A2FM80/61W-V*****	1000cc/rev	A2FLM1000/60W-V*****

固定容量形アキシャルピストンモータ：A2FM/7・A2FE/7シリーズ

A2FMN/7・A2FEN/7シリーズ: サイズ：56〜107・・・定格圧力30MPa/最高圧力35MPa
A2FMM/7・A2FEM/7シリーズ: サイズ：45〜90・・・定格圧力40MPa/最高圧力45MPa
A2FMH/7・A2FEH/7シリーズ: サイズ：45〜90・・・定格圧力45MPa/最高圧力50MPa

特長

テーパーピストンを採用したオープンおよびクローズド回路用固定容量斜軸形アキシアルピストンモータ
建設車輌および産業機械分野向け
プラグインモータ形はハウジング中央にマウンティングフランジを配置することにより、減速機との一体化を高めた超省スペース構造
プラグインモータ形は減速機に差し込むだけの簡単取付け
回転速度は、ポンプ流量とモータ押しのけ容積で決定
出力トルクは、高圧側と低圧側の差圧に応じて変化
細分化され、豊富に用意されたモータサイズにより、各種減速機に適応可能
高出力密度
コンパクト
高い全効率
良好な始動特性
フラッシング弁取付け可能(オプション)

仕様

A2FMN/7・A2FEN/7シリーズ

サイズ			56	63	80	90	107
押しのけ容積 (1回転あたり、理論値)	Vg	cm³	56.6	63.0	81.7	90.5	108.8
最高回転速度1)	nnom	min^-1	3750	3750	3375	3375	3000
最高回転速度1)	nmax2)	min^-1	4125	4125	3700	3700	3300
押し込み流量	qv max	l/min	210	236	370	270	321
トルク3)Δp= 30 MPaのとき	T	Nm	270	301	390	432	519
ねじり剛性	cmin	kNm/rad	6.83	8.09	7.94	9.84	10.9
慣性モーメント（回転軸回り）	JTW	kgm²	0.0032	0.0032	0.0034	0.0054	0.0061
最大角加速度	α	rad/s²	10000	12200	19800	4500	6000
ハウジング油量	V	l	0.6	0.6	0.6	0.65	0.65
質量 (約)	m	kg	17	17	17	23	23

A2FMM/7・A2FEM/7シリーズ

サイズ			45	56	63	80	90
押しのけ容積 (1回転あたり、理論値)	Vg	cm³	44.9	56.6	63.0	79.8	90.5
最高回転速度1)	nnom	min^-1	5000	5000	5000	4500	4500
最高回転速度1)	nmax2)	min^-1	5500	5500	5500	5000	5000
押し込み流量	qv max	l/min	225	280	315	360	405
トルク3)Δp= 40 MPaのとき	T	Nm	286	360	401	508	576
ねじり剛性	cmin	kNm/rad	4.52	6.83	8.09	9.09	9.84
慣性モーメント（回転軸回り）	JTW	kgm²	0.0032	0.0032	0.0032	0.0058	0.0054
最大角加速度	α	rad/s²	5400	9000	11100	4500	4500
ハウジング油量	V	l	0.6	0.6	0.6	0.65	0.65
質量 (約)	m	kg	17	17	17	23	23

A2FMH/7・A2FEH/7シリーズ

サイズ			45	56	63	80	90
押しのけ容積 (1回転あたり、理論値)	Vg	cm³	44.9	56.6	63.0	79.8	90.5
最高回転速度1)	nnom	min^-1	5000	5000	5000	4500	4500
最高回転速度1)	nmax2)	min^-1	5500	5500	5500	5000	5000
押し込み流量	qv max	l/min	225	280	315	360	405
トルク3)Δp= 45 MPaのとき	T	Nm	322	405	451	571	648
ねじり剛性	cmin	kNm/rad	4.52	6.83	8.09	9.09	9.84
慣性モーメント（回転軸回り）	JTW	kgm²	0.0032	0.0032	0.0032	0.0058	0.0054
最大角加速度	α	rad/s²	5000	8550	10500	4500	4500
ハウジング油量	V	l	0.6	0.6	0.6	0.65	0.65
質量 (約)	m	kg	17	17	17	23	23

型式例

サイズ	型式例	サイズ	型式例
023	A2FMM023/70NWV******000-0	080	A2FMM080/70NWV******000-0
028	A2FMM028/70NWV******000-0	090	A2FMM090/70NWV******000-0
032	A2FMM032/70NWV******000-0	107	A2FMM107/70NWV******000-0
045	A2FMM045/70NWV******000-0	125	A2FMM125/70NWV******000-0
056	A2FMM056/70NWV******000-0	160	A2FMM160/70NWV******000-0
063	A2FMM063/70NWV******000-0	180	A2FMM180/70NWV******000-0

固定容量形アキシャルピストンモータ：A10FM/52・A10FE/52シリーズ

シリーズ：52
サイズ：10 ～ 63
定格圧力：28MPa
最高圧力：35MPa

特長

オープンおよびクローズド回路用固定容量形斜板アキシャルピストンモータ
回転速度はポンプからの流量とモータの押しのけ容積によって決まります。
出力トルクは、高圧側と低圧側の差圧に応じて変化します。
建機車輌および産業機械分野向け
長寿命
高い許容回転速度
実績あるA10ロータリグループ構造
コンパクトで高出力密度
省スペース取付のプラグイン型
低騒音
モータ取付と油圧接続は、 SAE 規格に準拠
速度センサを取付可能
アンチキャビテーションバルブを形式選択可能（使用例：ファン駆動用）

仕様

A10FM/52・A10FE/52シリーズ

サイズ				10	11	14	16	18	23
押しのけ容積		Vg max	cm³	10.6	11.5	14.1	16.1	18	23.5
最高回転速度 1) Vg max		n_nom	min^-1	5000	4200	4200	4200	4200	4900
押し込み流量 n_nom		qV max	l/min	53	48	59	68	76	115
出力 n_nom で、1p = 28 MPa		Pmax	kW	24.7	22.5	27.6	31.6	35.3	53.6
実起動トルク n= 0 min^-1 、1p = 28 MPa			Nm	37.5	30	45	53	67.5	75
軸トルク Vg max 1p = 28 MPa		Tmax	Nm	47	51	63	72	80	105
ねじり剛性	R	c	Nm/rad	‒	‒	‒	‒	14835	28478
(駆動軸)	W	c	Nm/rad	‒	‒	‒	‒	‒	‒
	C	c	Nm/rad	15084	18662	18662	18662	18662	30017
慣性モーメント (回転軸回り)		JTW	kgm²	0.0006	0.00093	0.00093	0.00093	0.00093	0.0017
最大角加速度		a	rad/s²	8000	6800	6800	6800	6800	5500
ハウジング油量		V	l	0.1	0.15	0.15	0.15	0.15	0.6
質量 (約)		m	kg	5	6.5	6.5	6.5	6.5	12

A10FM/52・A10FE/52シリーズ

サイズ				28	37	45	58	63
押しのけ容積		Vg max	cm³	28.5	36.7	44.5	58	63.1
最高回転速度 1)
Vg max		n_nom	min^-1	4700	4200	4000	3600	3400
押し込み流量 n_nom		qV max	l/min	134	154	178	209	215
出力 n_nom、p = 28 MPa		Pmax	kW	62.5	71.8	83.1	97.4	100.1
実起動トルク n= 0 min^-1 、 p = 28 MPa			Nm	105	125	170	205	230
軸トルク Vg max p = 28 MPa		Tmax	Nm	127	163	198	258	281
ねじり剛性	R	c	Nm/rad	28478	46859	46859	80590	80590
(駆動軸)	W	c	Nm/rad	‒	38489	38489	60907	60907
	C	c	Nm/rad	30017	46546	46546	87667	87667
慣性モーメント (回転軸回り)		JTW	kgm²	0.0017	0.0033	0.0033	0.0056	0.0056
最大角加速度		a	rad/s²	5500	4000	4000	3300	3300
ハウジング油量		V	l	0.6	0.7	0.7	0.8	0.8
質量 (約)		m	kg	12	17	17	22	22

型式例

サイズ/押しのけ容積(cc/rev)	型式例
23(23.5cc/rev)	A10FM23/52W-VRC10N000
28(28.5cc/rev)	A10FM28/52W-VRC10N000
37(36.7cc/rev)	A10FM37/52W-VRC10N000
45(44.5cc/rev)	A10FM45/52W-VRC10N000
63(63.1cc/rev)	A10FM63/52W-VRC10N000

可変容量形アキシャルピストンモータ：A6VM/63・A6VE/63シリーズ

標準タイプ：A6VM/53シリーズ
プラグインタイプ：A6VE/63シリーズ
シリーズ：63
サイズ：28～1000
斜軸アキシアルピストンモータ

特長

オープン回路およびクローズド回路
広い制御範囲（ゼロ傾転から）
高速で高トルク
カウンタバランス弁およびフラッシング弁取付の選択可能
A6VE：減速機にコンパクトな設置が可能

仕様

サイズ		A6VM/A6VE		28		55		80	107	250
定格圧力		MPa		40		40		40	40	35
瞬間最高圧力		MPa		45		45		45	45	40
押しのけ容積（サイズ）		Vg max cm³		28.1		54.8		80	107	250
回転速度	V_g_max	n_maxmin^‒1		5550	4450		3900		3550	2700
回転速度	Vg	nmax	min^‒1	8750		7000		6150	5600	3600
押込み流量	nmax	qV max	L/min	156		244		312	380	675
軸トルク¹^）		T	Nm	179¹^）		349¹^）		509¹^）	681¹^）	1391²^）
質量（約）		m	kg	16		26		34	47	90

サイズ			A6VM	355	500	1000
定格圧力			MPa	35	35	35
瞬間最高圧力			MPa	40	40	40
押しのけ容積（サイズ）		Vg max	cm³	355	500	1000
回転速度	V_g_max	n_max	min^‒1	2240	2000	1600
回転速度	Vg	nmax	min^‒1	2950	2650	2100
押込み流量	nmax	qV max	L/min	795	1000	1600
軸トルク²^）		T	Nm	1978²^）	2785²^）	5571²^）
質量（約）		m	kg	170	210	430

可変容量形アキシャルピストンモータ：A6VM/71・A6VE/71シリーズ

標準タイプ：A6VM/71シリーズ
減速機へのプラグインタイプ：A6VE/71シリーズ
シリーズ：71
サイズ：60～215
斜軸アキシアルピストンモータ

特長

より高圧に（従来比 5MPa UP）
より高速に（従来比 10% UP）
9本ピストンの採用により起動時・低速時の効率UP、さらなる低騒音化
オープン回路およびクローズ回路
広レンジの制御範囲（ゼロ傾転から）
カウンタバランス弁およびフラッシング弁の追加選択が可能

仕様

サイズ				60	85	115	150	170	215
定格圧力		Mpa		45	45	45	45	45	45
瞬間最高圧力		Mpa		50	50	50	50	50	50
押しのけ容積		Vg max	cm³	62	85.2	115.6	152.1	171.8	216.5
回転速度	Vg max 時			8400	8350	7350	6000	5750	5500
吐出し量	nmax 時	qv max	L/min	275	332	410	494	533	628
軸トルク	∆p=35MPa	T	Nm	444	610	828	1089	1230	1550
質量		m	kg	28	36	46	61	62	78

可変容量形アキシャルピストンモータ：A6VM/65シリーズ

アジア太平洋(日本仕様)モデル製品

シリーズ：65
サイズ：55～200
定格圧力：40 MPa
最大圧力：53MPa
オープン回路とクローズド回路用

特長

長寿命で堅牢
超高速回転
広い制御範囲（ゼロ傾転から）
高トルク
多様な制御
フラッシング弁、ブースト圧力弁取付け可能(オプション)

仕様

サイズ	NG	55	80	107	140	160	200
押しのけ容積(1回転あたり, 理論値)	Vg max cm³	54.8	80	107	140	160	200
	Vg min cm³	0	0	0	0	0	0
	V_g_xcm³	35	51	68	88	61	76
最高回転速度¹⁾V_g_max時	n_nommin^-1	4450	3900	3550	3250	3100	2900
（最大許容入口流量を遵守）Vg	n_maxmin^-1	7000	6150	5600	5150	4900	4600
Vg 0 時	n_maxmin^-1	8350	7350	6300	5750	5500	5100
入口流量²⁾n_nomおよびV_g_max時	q_v_maxl/min	244	312	380	455	496	580
トルク3)V_g_maxおよびΔp= 40 MPa 時	TNm	349	509	681	891	1019	1273
ねじ剛性V_g_maxからV_g/2	c_minkNm/rad	10	16	21	34	35	44
V_g/2 から 0	c_minkNm/rad	32	48	65	93	105	130
慣性モーメント (ロータリグループ)	J_TWkgm²	0.0042	0.008	0.0127	0.0207	0.0253	0.0353
ケース容積	Vl	0.75	1.2	1.5	1.8	2.4	2.7
質量（約）	mkg	28	36	46	61	62	78

制御レギュレータ参考例

HP –パイロット圧制御

パイロット圧制御は、押しのけ容積を無段階に調整できます。
制御は、ポートXにかかるパイロット圧力に比例します。

HP1、HP2 ポジティブ制御: Vg(min)で制御開始（最小トルク、最小パイロット圧力で最大許容速度）
Vg(max)で制御終了（最大トルク、最大パイロット圧力で最小速度）
HP5、HP6 ネガティブ制御: Vg(max)で制御開始（最大トルク、最小パイロット圧力で最小速度）
Vg(min)で制御終了（最小トルク、最大パイロット圧力で最大許容速度)
型式表示例: A6VM055HP*****0**/65JWV0*******-0
A6VM080HP*****0** /65JWV0*******-0
A6VM107HP*****0** /65JWV0*******-0
A6VM140HP*****0** /65JWV0*******-0
A6VM160HP*****0** /65JWV0*******-0
A6VM200HP*****0** /65MWV0*******-0

EP – 電磁比例制御

EP電磁比例制御は、ソレノイドに印加される制御電流入力に比例する、押しのけ容量を無段階に制御します。

EP1、EP2 ポジティブ制御: Vg(min)で制御開始（最小トルク、最小制御電流で最大許容速度）
Vg(max)で制御終了（最大トルク、最大制御電流で最小速度）
EP5、EP6 ネガティブ制御: Vg(max)で制御開始（最大トルク、最小制御電流で最小速度）
Vg(min)で制御終了（最小トルク、最大制御電流で最大許容速度）
型式表示例: A6VM055EP*****0**/65JWV0*******-0
A6VM080EP*****0** /65JWV0*******-0
A6VM107EP*****0** /65JWV0*******-0
A6VM140EP*****0** /65JWV0*******-0
A6VM160EP*****0** /65JWV0*******-0
A6VM200EP*****0** /65MWV0*******-0

HZ – 油圧2ポジション制御

油圧2ポジション制御は、押しのけ容積を、ポートXのパイロット圧力をオンまたはオフに切り換えることによって、 Vg(min)またはVg(max)のいずれかに設定することを可能にします。

■HZ5、HZ7 ネガティブ制御: Vg(max)の位置（パイロット圧力なし、最大トルク、最小速度）
Vg(min)の位置（パイロット圧力>1.5MPaで作動、最小トルク、最大許容速度）
型式表示例: A6VM055HZ*****0**/65JWV0*******-0
A6VM080HZ*****0** /65JWV0*******-0
A6VM107HZ*****0** /65JWV0*******-0
A6VM140HZ*****0** /65JWV0*******-0
A6VM160HZ*****0** /65JWV0*******-0
A6VM200HZ*****0** /65MWV0*******-0

HA – 一定圧制御

一定圧制御は、運転圧力に応じて、押しのけ容量を自動的に設定します。
HA制御付きA6VMモータの押しのけ容積はVg(min)（最大速度および最小トルク)です。このレギュレータは、運転圧力AまたはB(パイロットラインは必要ない)で制御されます。設定された制御開始に到達すると、コントローラは、運転圧力の上昇により、モータをVg(min)からVg(max)へ傾転させます。それにより、押しのけ容積は、負荷条件に応じてVg(min)とVg(max)の間で変化されます。

HA1、HA2 ポジティブ制御: Vg(min)で制御開始（最小トルク、最大速度）
Vg(max)で制御終了（最大トルク、最小速度）
型式表示例: A6VM055HA*****0**/65JWV0*******-0
A6VM080HA*****0** /65JWV0*******-0
A6VM107HA*****0** /65JWV0*******-0
A6VM140HA*****0** /65JWV0*******-0
A6VM160HA*****0** /65JWV0*******-0
A6VM200HA*****0** /65MWV0*******-0

DA – 速度感応出力制御

速度感応出力制御タイプDA付き可変容量形モータA6VMは、 DA制御付き可変容量形ポンプA4VGと組み合わせて、油圧トラベル駆動に使用されることを目的としています。
駆動速度関連パイロット圧力信号はA4VG可変容量ポンプにより生成されます。その信号は、運転圧力と合わされて、油圧モータの傾転角度を制御します。ポンプ速度の上昇、すなわちパイロット圧力の上昇は、運転圧力に応じて、モータをより小さい押しのけ容量（より低いトルク、より高い速度)へ傾転させます。運転圧力が、コントローラに設定された圧力設定ポイントを超えると、可変容量形モータはより大きい押しのけ容量（より高いトルク、より低い速度）に傾転します。
圧力比pSt/pHD = 5/100
DA閉ループ制御は特定のタイプの駆動システにしか適合しません。それに、モータが適正に使用されること、および機械の運転が安全で効率的であることを確実とするために、エンジンおよび車両のパラメーターをレビューすることを必要とします。すべてのDAアプリケーションは、Bosch Rexrothのアプリケーションエンジニアによるレビューを受けていただくことを推奨します。
詳細な情報は、お問い合わせ願います。

型式表示例: A6VM055DA*****0**/65JWV0*******-0
A6VM080DA*****0** /65JWV0*******-0
A6VM107DA*****0** /65JWV0*******-0
A6VM140DA*****0** /65JWV0*******-0
A6VM160DA*****0** /65JWV0*******-0
A6VM200DA*****0** /65MWV0*******-0

※上記以外のレギュレータもございます。

注記

詳細情報はカタログ確認をお願い致します。

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