遠隔操作による配管検査ロボット（パイプクローラー）の中でも、様々な地形を踏破するトレッカーです。
A-200はパン / チルトカメラを搭載しており、映像やデータは電源供給用ケーブルを通してコントローラに直接取り込まれます。 クローラーは本体に搭載されたコンピュータで制御することもできますし、モバイル用の専用機器から行うことも可能です。 テザーリールに装備された距離計測センサーにより、クローラーの位置をリアルタイムに確認することができます。 異常箇所を特定してログに記録する際に重要です。
特長
特長１．トレンチレス業界初！バッテリー式クローラーシステム
直径8～38インチ（約203～965mm）のパイプを対象とした、スーパーポータブルな検査クローラーです。 バッテリー駆動によって迅速な配備が可能、かつハイブリッド電源オプション（給電しながらの駆動）によって長時間の検査にも対応できます。 非常に直感的なコントローラーシステムで操縦できるため、最小限のトレーニングで快適に操作できます。 比類のない携帯性、汎用性、アクセス性により、どなたでも無限のアプリケーションを使用できるようになりました。
特長２．高機能なオプション機器
ひとつとして同じ現場はありません。 A-200のモジュール式オプションは、様々なパイプ径、現場の条件に対応できるよう、お客様をサポートします。 電動リールや機体搭載型のオプション、様々なタイヤ径、スキャン技術等、幅広いオプション構成により、 あらゆる作業に適したシステムにカスタマイズできます。
特長３．厳しい地形にも立ち向かう
本体はアルミニウムとスチール合金で構成された非常に頑丈な造りです。 パンクに強く、汚れをかき分ける最新のタイヤセットは、土砂や泥、破片で満ち満ちた、過酷なパイプを通過するよう設計されています。 パイプの寸法が大きい場合は、最大限の安定性と牽引力を発揮するダブルワイド構成にも変更できます。
仕様
A-200 外形寸法
パイプクローラーの選び方
パイプクローラーには様々なサイズがあります。 最小型のものは 4 インチのパイプにも入りますが、大型のものに比べると機能は著しく制限されます。
小型のクローラーでは、遠くまで走ったり、破片を処理したり、大きな積載物を保持したりすることはできません。 パイプの点検を適切に行うには、カメラがパイプの中心に来るように適切なサイズのクローラーを使用する必要があります。 小さい配管の場合、カメラの中心は車体の車輪とカメラの取り付け位置で決まります。 大型のクローラーでは、アームを介してカメラを昇降させ、中心を合わせることができます。 アームには、手元のコントローラで制御できるロボットもあれば、配管検査を開始する前に手動で配置するアームもあります。
カメラヘッドのセンタリングにより、作業者は水平に向けたカメラまたは「ホーム」のポジションから、パイプを検査可能です。 カメラをパンやチルトさせることなく、配管の状態を把握することができます。 ホームポジションからさらに調査が必要な欠陥や異常を特定した場合、カメラを調整し、場合によってはズーム機能を使用すれば、 さらに詳しく検査・撮影が可能です。
A-200 基本SPEC
基本構造
| 重量 | 最大 29.2kg |
|---|---|
| 材質 | ステンレススチールアルミ削り出しサファイヤレンズカバー |
| 耐水深 | 50m 防水 |
| 動作温度 | -5℃ ～ 40℃ |
| 速度 | 最大 12m/min |
| センサー | 傾斜（ロール）漏水（リーク）パン／チルト 距離カウンター ゾンデトランスミッター |
| リフト | サイドブラケットフロントポイントバックポイント |
| 駆動方式 | マグネットカップリングドライブギア・トレイン付 2 × DC モーター |
| 旋回方式 | スキッドステアリング |
| 引張力 | 580N（130 ポンド） |
システム
| 電圧 | 19.2VDC |
|---|---|
| バッテリー容量 | 6000mAh |
| バッテリー駆動時間 | 最大 5 時間 |
| ハイブリッド電源 | 【オプション】連続運転可 75VDC（テザー） AC 入力（自動リール経由） |
テザー
| 最長 | 310m |
|---|---|
| 直径 | 6.5mm |
| 破断強度 | 725kg（1600 ポンド） |
| 導体 | 1 ツイストペア銅 |
| 末端 | 材質：エポキシ ストレインリリーフ構造 |
| ジャケット素材 | ポリウレタン |
カメラ
| TZ縦横両対応カメラ | |
| 解像度 | 1080P ／ 2 メガピクセル |
| パン | 360°連続 |
| チルト | ＋／－ 140°（合計 280°） |
| ズーム | 光学 10X デジタル 120X |
| フォーカス | 自動または手動 |
| 露出 | 自動または手動 |
| ライト | 900 ルーメン 1500 ルーメン（補助照明） |
コントローラ
| 耐候性•防滴性 | |
| ディスプレイ | 7 インチ液晶 |
| ジョイスティック | ホール効果 |
| 出力 | HDMI、USB イーサネット SD カード |
| バッテリー駆動 | 最大 5 時間 連続使用時の充電可 |
| ソフトウェア | Bridge、WinCan その他ソフトウェアオプションの統合 |
制御ソフトウェア
Pipe Trekker X のパッケージに付属する Control ソフトウェアは、 堅牢なタブレットコントロールオプションで、レポートの作成の手間を省き、 必要な情報を迅速かつ簡便に提供します。
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3D モデリング
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AI 判別機能
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GIS マッピング
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イージープロセス
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データ整理
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分析強化
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再建計画・予算
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標準コンプライアンス
Pipe Trekker 性能比較表
| A-200S | A-200X | |
|---|---|---|
| 中心位置 | 8～38インチ(20～ 96cm) | |
| フルHD カメラ | 〇 | 〇 |
| ズーム機能 | 〇 | 〇 |
| リアカメラ | － | 〇 |
| タッチスクリーンタブレット／ コントロールソフトウェアライセンス |
－ | 〇 |
| コントロールソフトウェアアクセス | － | 〇 |
| ロボティック昇降アーム | 〇 | 〇 |
| 512mHz ゾンデ | 〇 | 〇 |
| マグネットカップリング | 〇 | 〇 |
| テザー長 | 200m | 325m |
| テザーリール | 手動 | 電動 |
| ラバーホイールキット | 〇 | 〇 |
| 超硬ホイールキット | － | 〇 |
| ホイールスペーサー | － | 〇 |
| 耐水深 | 50m | 50m |
A-200 Sパッケージ
頑丈で汎用性の高いパイプクローラー「A-200」は、多種多様な配管検査に対応できます。 Sパッケージは配管の点検を幅広く行い、フルHD映像の撮影に必要な機能すべてを備えています。
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A-200本体
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7’LCD液晶コントローラ
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フルHDPTZカメラ（Pan, Tilt, Xoom機能付き）
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コントローラサンシェード
ネックストラップ -
昇降アーム
LEDフラッドライト -
64GB Micro SDカード
SDカードアダプタ
USBマイクロフォン -
ペリカンケース２台
-
充電器
-
10’ラバーホイール
12’ラバーホイール -
リフティングフックロープ
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レーザースケーラー
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200mテザー
カウンター付手動リール
A-200 Xパッケージ
Xパッケージは、Sパッケージに比べ、さらに充実した装備です。 Sパッケージの基本装備に加え、カーブでのリターンや検査時のテザー監視に便利なリアカメラ、テザーの送り出し・回収を容易にする電動リールなどを 装備しています。
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A-200本体
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7’LCD液晶コントローラ
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フルHDPTZカメラ（Pan, Tilt, Xoom機能付き）
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コントロラーサンシェード
ネックストラップ -
昇降アーム
LEDフラッドライト -
64GB Micro SDカード
SDカードアダプタ
USBマイクロフォン -
ペリカンケース２台
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充電器
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10’ラバーホイール
12’ラバーホイール -
リフティングフックロープ
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レーザースケーラー
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325mテザー
カウンター付電動リール
ハイブリッド電源対応 -
8‘超硬ホイールセット
10‘超硬ホイールセット -
リアカメラ
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ホイールスペーサー
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コントロールソフトウェア
ライセンス
レポート作成機能
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